1、按载荷选定作业所接受的压力，取作业腔压力为 （因为总载荷为61988N大于50000N，故依据手册选取作业所接受的压力为12MPa）
2、挑选履行元件液压缸的背压力为 （因为回油路带有调速阀，且回油路的不太杂乱，故依据手册选取被压压力为1MPa）
----------液压缸回油腔压力（Pa）（因为回油路带有调速阀，且回油路有背压阀，回油路油路不杂乱，故依据手册选取回油腔压力为1MPa）
2、惯性载荷 （因为所选用液压缸尺度较小，即不计分量，且履行元件运动速度改变较小，故不考虑惯性载荷）
3、密封阻力 ，其间 是效果于活塞上的载荷，且 ， 是外载荷， ，其间 是液压缸的机械效率，取
因为该缸处于低压体系，故先按薄壁筒核算， ，其间最大作业所接受的压力 ，可取 ，则 ，故满意强度要求。
因为活塞杆在受负载的作业进程中不只遭到拉力效果，还遭到压力效果，可是拉力较压力大，故仅校核其拉伸强度即可。 ，故满意强度要求。
综上可得：D=，依据手册可查得常用活塞杆直径，可取D=90mm，d=60mm。
因为活塞杆在受负载的作业进程中仅收到压力效果，故仅校核其紧缩强度即可。 ，故满意强度要求。
依据所选取的活塞直径D=90mm，可依据手册选的液压缸的外径为108mm，即可得液压缸壁厚为 。
2、惯性载荷 （因为所选用液压缸尺度较小，即不计分量，故不考虑惯性载荷）
3、密封阻力 ，其间 是效果于活塞上的载荷，且 ， 是外载荷， ，其间 是液压缸的机械效率，取
由所受最大负载的大腿缸核算所得的液压缸的数据，开端拟定水平摇摆缸的尺度为:D=90mm，d=60mm， =9mm。
因为该缸处于低压体系，故先按薄壁筒核算， ，其间作业所接受的压力 ，可取 ，则 ，故满意强度要求。
1、在作业进程中存在拉力与压力的循环效果，其间最大拉力为 ，最大压力为 。
2、惯性载荷 （因为所选用液压缸尺度较小，即不计分量，故不考虑惯性载荷）
3、密封阻力 ，其间 是效果于活塞上的载荷，且 ， 是外载荷， ，其间 是液压缸的机械效率，取
综上可得：外拉载荷 ，密封阻力 ，总拉载荷 ；外压载荷 ，密封阻力 ，总拉载荷
由所受最大负载的大腿缸核算所得的液压缸的数据，开端拟定水平摇摆缸的尺度为:D=90，d=60， =9mm。
选取d/D=（因为作业所接受的压力为12MPa大于5MPa，故依据手册选取d/D=）
摆腿动作开端时现已将腿抬起，故不受外载荷效果，则摇摆腿液压缸受外载荷作业的进程为腿已放下，而且开端拖动身体行进的进程，在这样的一个进程中活塞杆受拉。
----------液压缸回油腔压力（Pa）（因为回油路带有调速阀，且回油路的不杂乱，故依据手册选取回油腔压力为）
因为该缸处于低压体系，故先按薄壁筒核算， ，其间作业所接受的压力 ，可取 ，则 ，故满意强度要求。
因为活塞杆在受负载的作业进程中仅收到拉力效果，故仅校核其拉伸强度即可。 ，故满意强度要求。
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